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CAN控制器就像个信息中转站，它既要接收微处理器发来的数据，加工整理后再传给CAN收发器，也要把从收发器收到的信息处理明白，回传给微处理器。现在车上用的CAN控制器，其实就是工程师们在可编程芯片上搭积木似的拼出来的逻辑电路。这玩意儿自带和单片机对接的接口，技术人员可以通过编程来调整它的工作模式，灵活控制收发数据的状态。

说到汽车上常见的CAN控制器，主要分两大流派，不过都严格按着国际标准来设计的：

1. 独立式CAN控制器

这种就像个百搭小能手，自带单片集成电路的形态，能和各种单片机无缝配合。最大的优势就是独立性特别强，用起来就像搭乐高积木一样灵活。

2. 集成式CAN控制器

这类型号直接把控制功能焊进了微处理器里，相当于搞了个二合一智能芯片。这么设计不仅能让电路板布局更清爽紧凑，还能提升整个系统的运行效率。