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适时四驱：系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两轮驱动或四轮驱动，不需要人为操作。分时四驱：指驾驶人可以自主选择是用四轮驱动还是两轮驱动。全时四驱：汽车在行驶的任何时间，都是以四个轮子独立推动。

两轮驱动是指只有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统，两轮驱动车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道或者会甩尾。

四轮驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，四轮驱动由于各个轮子的动力分配是自动的，就不会存在两轮驱动轮子的空转这种问题。

当前商业化电动汽车中应用的动力驱动系统有三类：直流电机驱动系统、感应电机驱动系统和永磁同步电机驱动系统。

1、直流电机驱动系统。该系统中的电机为有刷直流电机，电机控制器一般采用斩波器控制方式；

2、感应电机交流驱动系统。该系统中的电机一般采用转子为鼠笼结构的三相交流异步电机，电机控制器用矢量控制的变频调速方式；

3、永磁同步电机交流驱动系统。其中的永磁同步电机包括无刷直流电机（BDCM）和三相永磁同步电机（PMSM）。