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泊车和停车最核心的区别在于停留时长和驾驶员是否离开车辆。如果是长时间停留并且人车分离，那就是泊车；如果是短时间驻留且人在车上，则属于停车。具体来说，泊车通常指的是把车子长时间停在某个固定位置，这时候司机一般会离开车辆。而停车更多是开车时遇到的短暂停留情况，比如等红绿灯、让行人先过，或者跟着前车慢慢挪动，这时候驾驶员始终坐在车里待命。

日常开车时要注意，临时停车可不是随便找个地方就能停的。毕竟路上有各种车辆行人，大家对交规的理解也不尽相同，所以交管部门对停车行为有明确的规范。比如十字路口30米内不能停、斑马线上禁止停、加油站出入口不让停这些常识要牢记。特别需要提醒的是，很多司机容易忽视公交站台附近的临时停车限制，这可是会被电子眼抓拍的常见区域。