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车辆过户需要身份证原件，而且需要原车主、新车主各自的身份证原件。

车辆过户程序，原车主需要准备的证件：

1、原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、登记证原件及复印件各1张；

3、行驶证原件及复印件各1张；

4、原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张；

5、购置税完税证明。

车辆过户程序，新车主需要准备的证件：

1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；

2、机动车注册、转移、注销登记表、转入申请表；

3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张；

4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内暂住证。

根据《中华人民共和国民法典》第二百零八条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。

车辆过户的流程

1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户百分之1收取，公户百分之4收取，

2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3、车牌选号：取号机取号之后，排队缴纳过户费用。

4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表、转入申请表、检查记录表、原机动车产权登记证、原行驶证、原车主身份证、原车牌号、车辆照片、交易市场过户发票。