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D驾照可以直接考。

D驾照准驾车型为普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条提到：初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

申领条件：

D照的申领条件相对于其他的驾照来说比较简单，只需要达到法定的年龄限制，18周岁以上，60周岁以下，并且身体健康，符合要求即可申领。