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挂一挡行驶离合器可以全松。挂一挡离合要慢慢松，车走起来就可以松完，一挡的输出扭矩比较大，所以要慢慢地松离合，这样可以避免车冲出去，或者造成熄火。

正确的起步方法是：

1、将离合器踏板踩到底；

2、推动变速杆将挡位挂入1挡；

3、将转向灯控制杆向下轻压，打开左转向灯提示车的前后方；

4、按下喇叭按钮；

5、将车辆的手动手刹松开；

6、左脚向上抬起直至离合器处于半离合状态；

7、车辆开始起步，松开离合器轻踩油门即可。

换挡离合器的正确踩法：

1、不长期处于半联动状态。有的车主开车习惯不好，在行驶中无意识将脚耷拉在离合踏板中，让离合器一直处于半联动状态。应该在不使用离合器时将左脚挪开，长期半联动状态会加速离合器的磨损；

2、踩到底才换挡。离合踏板没有踩到底，经常如此对变速箱的伤害非常大；

3、只有在车速低于20千米每小时的时候制动才踩下离合踏板，高于这个速度踩离合踏板对制动效果没有帮助。当然紧急制动时，要同时踩下刹车和离合。