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黄牌轿车需要B、A驾驶证。

以下是关于黄牌车的相关介绍：

1。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车需要A1驾照。

2。黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。

以下是关于车辆牌照颜色介绍：

1。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分是黄色。

2。大型民用汽车，牌照为黄底，黑字。

3。小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。