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高速公路应急通道仅供应急车辆使用，包括警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，可以在应急车道内行驶，其它车辆在非紧急状况下禁止在应急车道上停车或行驶。

私家车出现以下两种情况才可以合法的使用：

1、开车过程中，驾驶员出现了身体疾病，导致无法正常开车，这种情况要立刻紧急停车在应急车道上，这不算占用车道。

2、车辆在行驶过程中出现故障，例如爆胎、燃油耗尽、制动失灵及转向失控等无法驾驶，或者会对驾驶带来严重危害的，都可以将车停在应急车道上等待救援。

不过，即使是以上两种情况，车主也有需要注意的地方。当出现以上两种情况，车子占用应急车道时，车主要在车辆后150米放置警示三角牌，且停车后车子必须要开启双闪。