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刹车出现以下情况需要更换；具体如下：

1、汽车偏离了轨道。

当你的车刹车管损坏，或者供油不均匀时，很有可能会出现这种情况。一旦车主觉得刹车片或刹车踏板不能及时回位，很可能是制动液被污染或刹车系统安装调整有问题。面对这种情况，车主应该尽量避免紧急制动，然后慢慢停下来，然后寻求他人的帮助。

2、方向盘晃动。

老司机说，其实刹车时方向盘抖动是挺常见的，刹车踏板抖动很可能是触发ABS系统引起的，两者是有区别的。一般在制动时方向盘会抖动，这种情况多发生在使用五年或行驶五万公里以上的汽车上，这意味着制动盘磨损异常且不均匀，影响高速时的制动性能，可以通过更换制动盘来解决。

3、刹车踏板变软。

一旦发现刹车时刹车踏板比平时变软，可能是刹车压力不足造成的。这种情况非常危险。很多车主需要更用力的踩下才能停止车辆的运动，而且需要更长的时间和距离才能停下来。通常，当这种情况发生时，他们应该第一时间去检查和修理。

4、刹车异常噪音。

异常噪音虽然汽车在制动时发出噪音是很常见的，但如果噪音发生在起步或停车时，可能是刹车盘脏了或刹车片磨损不够均匀；如果只有噪音，刹车性能不受影响，只需简单清洗后再使用一段时间就可以恢复。但是，如果听到金属碰撞声很大，可能是刹车片磨损到极限，刹车盘被划伤，所以要立即更换刹车片。

汽车刹车的原理：

1、现在的刹车都有直空助力，刹车的行程都是油压制动的，是通过总泵和ABS泵来控制的，行程是不可以自己调节的。

2、刹车总泵属于汽车刹车系统，功能作用主要是提供刹车助力，只有车辆发动机启动后才有刹车助力效果，公交车和货车等大车采用气泵助力系统，小汽车采用油泵助力系统，主要的油刹刹车总泵为真空助力泵，在总泵助力的情况下，驾驶员控制分泵油压作用干刹车压力时踩刹车踏板的力度可以轻松很多。若燃气车没有启动发动机，那么即使用尽力，踩刹车踏板也无法踩到底。