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自动驾驶使用的技术主要包括：

1、识别技术：

与人的眼睛相同，自动驾驶汽车也有着自己的眼睛，也就是传感器，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及超声波雷达、红外线等等，用来识别周边的障碍物、车辆以及路上各种情况。

2、决策技术：

决策技术就像是人的大脑一样，需要对信息进行理解分析，然后来决定如何走下一步，完成这一任务主要有两种方式：专家规则式和AI式。

专家规则式，就是提前编写好规则，在需要作出决定的时候便严格遵守规则。AI式，也就是一直很火的人工智能，这个技术可以模仿人的大脑，通过AI算法对场景进行理解。

3、定位技术：

除了使用主流的GPS或GNSS（全球卫星导航系统）来进行定位之外，也有一些公路上铺设了电磁诱导线来实现定位。

4、通信安全技术：

通信安全技术对于自动驾驶车型来说也是格外重要的，先了解一个术语，V2X=VEHICLE To EVERYTHING。即车辆与基础设施之间所有通信的通用简称，包括车与车之间叫V2V，车与人之间叫V2P，车与交通基础设施叫VAL，车与网络之间叫作V2N。V2X包含了车辆与人们的信息，在对数据加密与身份验证中起着至关重要的作用。

5、人机交互技术：

如果有自动驾驶技术掌控不了的情况，就可以呼叫人机交互技术来接替它的工作了，这时人机界面开始发挥作用，这个系统还可以通过分析驾驶员动作和面部表情来分析驾驶员状态，并且及时给予提醒。

6、AEB技术：

AEB是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

7、ACC技术：

ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶，而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。

8、LDW技术：

车道偏离警示系统，是通过感知道路标识线来预测车辆偏离车道并向驾驶者发出警示的系统。

9、TJA技术：

交通拥堵辅助系统结合了全速范围自适应巡航控制系统与自动跟车功能，以及全速车道保持辅助系统。

10、HWA技术：

高速公路辅助HWA被认为是L2.5级别中具有代表性的一项自动驾驶功能，其除了可以辅助驾驶员在本车道内自动的行驶外，还能按照驾驶员的指令（拨转向杆）在满足安全的前提下进行变道。

11、还包括变道辅助系统、自适应灯光控制、自动泊车系统AP、交通标志识别TSR、传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术等。