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车辆上坡辅助系统通常集成在车身稳定性系统（ESP）中。如果车辆上的ESP保持打开，则默认情况下上坡辅助功能也保持打开。

上坡辅助系统（简称HAC）是在ESP系统基础上衍生和开发的功能。当手刹不适用时，允许车辆在斜坡上起步时离开制动踏板，车辆可以持续制动几秒钟，使驾驶员可以轻松地将脚从制动踏板转向油门踏板，以防止因滑动而造成事故。

上坡辅助用于启动上坡。如果没有上坡辅助的车辆在起动时松开手制动器，驻车制动系统将打开。如果齿轮没有组合，它将向后滑动。对于具有上坡辅助功能的车型，当松开手制动器时，驻车制动器将等待约2秒钟再次打开，以便有时间帮助驾驶员完成启动。