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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定：

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

行驶证年检有效期有三个地方可以查询：

1、行驶证。看下行驶证，正本最下面登记日期，注册日期的月份就是车辆年检的月份，最后期限是这个月的最后一天。

2、年审标。年审标志白色那一面，打印着XXXXX检验有效期至XXXX年XX月，这个就是年检的最后期限月份。

3、强险保单。强险保单上面有车辆的登记日期，同第一条，登记日期的月份就是车辆需要年检的月份。