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黄河汽车是济南生产的。黄河牌汽车产于1960年，济南汽车配件厂更名后的济南汽车制造总厂制造出中国首辆重型卡车黄河系列JN150。

60年代后期黄河牌JN150型汽车开始进入国际市场。改革开放后，济南汽车制造总厂发展为中国重汽集团，一度轻视黄河牌汽车的开发，重点制造引进的斯太尔系列，企业发展也遇到困难。2001年，中国重汽下放济南市管理。2003年以来中国重汽与国外合作，联合设计开发了全新系列的中高档中重型汽车黄河王子、黄河少帅、黄河将军系列汽车。