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公交车和客车不是一种车，而大巴车是包含着公交车和客车的，公交车和客车都属于大巴车。

公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车时速一般在25~50公里，不会超过60公里。

客车乘坐9人以上（包括驾驶员座位在内），一般具有方形车厢，用于载运乘客及其随身行李的商用车，这类车型主要用于公共交通和团体运输使用。

巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。大巴用于交通方便行动，主要应用于长途旅游或单位组织集体外出行动。