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驾驶证满六年了需要在车管所进行更换。需要在有效期满前九十日内可申请换证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

换证需要注意事项有以下2点：

1、时间：驾驶证更换期限不要超过一年，驾驶证超期一年以上未换证被注销。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条第八点规定：机动车驾驶人有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：（八）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。

2、换证前一定要处理违章之类的，交罚款，扣分清了才能换证。