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汉兰达v6的版本搭载的是2GR-FSE发动机。这代丰田汉兰达最明显的优势就是块头够大，车身尺寸在同级车里很有竞争力。车内空间布局花了心思，不仅宽敞还带着点设计巧思，座椅和内饰用料都往高端家用方向靠拢。安全配置更是实在，该有的主被动安全系统在同价位SUV里算是顶配水平。实际开起来这车隔音效果很能打，方向盘指向也精准，算是把全家出行的实用性和驾驶乐趣结合得挺到位。

说到国产化进程，最早在2007年夏天，汉兰达是以进口车的身份进入国内市场的。后来随着广汽丰田第二工厂项目上马，关于国产的消息就越传越真。到了2009年春天，广汽丰田终于正式推出国产版汉兰达，紧接着就在当年的上海车展上露了脸。最近一次大改款是在2012年6月，那次更新后整体产品力又往上提了个档次。