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手动挡踩刹车的时候不一定需要踩离合器，根据车速、挡位、发动机转速等情况的不同决定是否需要踩离合器。车辆在减速过程中，车辆速度逐渐降低，但是车辆发动机并不会因此而熄火，此时发动机是不喷油的，这种情况下，车辆也不会产生抖动现象，当发动机转速足够低时，发动机才会喷油，并且车辆会产生抖动现象。离合器主要是在车辆切换挡位时使用，其主要作用就是控制车辆发动机动力的接通和断开，在离合器接通时，传递发动机动力，在离合器断开时，用于切换变速器挡位。

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1。当前车速较快，为了刹车而减速，不需要踩离合器。

2。当前车速较快，为了降挡或停车而踩刹车，需要踩离合器。

3。当前车速较慢，为了停车而踩刹车，需要踩离合器。