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汽车理论上可以加装ESP，但不推荐。原因如下：

1、不带ESP的车型刹车调校和原装的差别很大，自行安装容易出问题。

2、因为太复杂，工作程度太高，要改的东西太多，关键是软件匹配，兼容性，硬件可靠性的问题。工作精细程度太高，要改动的东西太多，关键是软件匹配问题，是否能兼容以及硬件可靠性方面都无法保证。

3、加装ESP后一定会脱保，后期加装的ESP系统的不管是在布局还是走线的安排上，都不可能像原装的那样科学，无法确保ESP在长期的振动和电磁干扰环境下发挥作用，稍有不慎还会导致车辆出现电路故障。而目前汽车厂商也是考虑到这一点，所以都采取一旦私自加装ESP就对车辆进行脱保处理。

ESP对行车安全有一定的帮助，但目前并不是所有车都有这个功能。于是很多车主就盘算着能否自己后期加装。其实判断一辆车能否后期加装ESP方法也很简单：

如果该车型全系都没有匹配ESP，那么后期加装的可行性几乎为零。

如果该车型高配车有、低配没有，那么在不考虑成本的前提下低配车理论上是可以加装的。

车身电子稳定系统（Body electronic stability system）是旨在提高车辆操纵性能，有效防止车辆达到动态极限时失控的系统或程序的总称。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和操控性。