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B2驾驶证可驾驶大中型货车或大中型特种作业车。其中，重型和中型卡车大多为卡车。例如，我们经常在路上看到的拉垃圾的大卡车就是重型卡车。大、重、中型特种作业车辆是指配备有洒水车、混凝土搅拌车、消防车等专用设备或器具的车辆。

根据不同车型的驾驶难度和安全要求，公安部将现行驾照认可的三种准驾驶车型细分为a牌（大客车）、B牌（大货车）和C牌（小车），进一步增强管理的针对性。改进后的车型将单独进行驾驶执照考试，未通过资格考试的车型将不允许驾驶此类车型。