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预碰撞安全系统称为pre-colisionsystem，简称pcs。汽车pcs灯亮，表明预碰撞安全系统被关闭或系统出现故障。pcs系统的开关按键通常在方向盘下方，重新打开pcs功能，指示灯则会熄灭。

丰田的预碰撞安全系统是最早将系统装备在量产车上的品牌之一，该系统最早使用在丰田旗下雷克萨斯lx和rx车型上。这套系统的传感器是装在车头的一个毫米波雷达。

该雷达能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声，提示驾驶员规避。此时其他主动安全设备也将被整合起来，刹车辅助会进入准备状态，协助驾驶员给车辆制动。

预碰撞安全系统还可通过自动调节一系列安全系统，如预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度地减轻损伤。