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大鹏预约时间提前到达算违章。因为比如自己预约的12:00-18:00，但是12:00之前提前到达了，但是在自己到达的那个时间段（即00:00-12:00）系统并没有自己的预约记录，所以算一次违章，而自己预约的时间段12:00-18:00，没有自己的出行记录，系统会判定爽约。

根据《2022深圳大鹏预约通行规定》第一条规定：9座及以下小型客车，必须经网络预约成功，才能进入预约通行区域。交警部门将通过在出入预约区域的关键路段、节点的车牌识别卡口进行识别，未预约、备案的小型客车进入交通管制区域、道路的，将按照违反禁行、限行规定，处300元罚款，扣1分。