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停车时先挂P挡还是拉手刹需要看具体情况来决定，正常情况下停车不管先拉手刹或者挂P挡都是没有问题的。

在一些地势不平坦的路面停车时，建议先拉手刹再挂p挡。如果带电子手刹的车型在发动机启动后，如果发生溜车，最好还是先拉手刹。达到了制动系统制动的效果，这个时候再挂p挡，进行对变速箱轴的锁死，比较保险。

如果是先挂p挡，变速箱棘轮和棘爪受到的作用力就比较大，时间久了就比较容易造成磨损。

p挡实际是个带有驻车模式的空挡，跟拉手刹挂n挡的原理差不多。在p挡模式下，汽车的变速箱和发动机会完全断开，变速箱的棘爪和棘轮会相互啮合，利用这个啮合力提供车辆的驻车制动力，让车子没有办法再移动。