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根据2021年5月9日，北京市颁布最新的《关于对摩托车采取交通管理措施的通告》的规定：

1、以下道路全天禁止摩托车行驶：

长安街及其延长线、广场西侧路、广场东侧路、人大会堂西路、南长街、府右街、北长街、北池子大街、南池子大街；西四东大街、西安门大街、西黄城根南街、西黄城根北街。

2、四环路（不含辅路）以内道路全天禁止京B号牌摩托车行驶。

按照最新规定，北京市是全天禁止京B号牌在道路上行驶的，京A号牌是可以在四环以内行驶，但是要注意第一条的禁行路段，违反规定的是要被处罚的，违反北京市《摩托车禁限行规定》处100元罚款，记3分。