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货车上高速这事儿是有明确规定的。简单来说，只要你的货车出厂设计时速能跑到70公里以上，而且不是农用车，基本都能正常上高速。但要注意，如果存在货物超高、超载、车辆年检过期或者司机没证这些情况，那就别想上去了。

具体规定可以看《高速公路交通管理办法》第四条，里面写得明明白白：像行人、自行车、拖拉机、农用三轮这些，还有设计时速根本跑不到70公里的车，统统禁止进入高速公路。不过专门负责高速养护的工程车和工作人员用车属于例外情况。

另外第九条还有个重要提示：要是拉的是危险品，或者货物长度、宽度超出车厢，高度超过法定标准，司机必须提前到交警部门办手续。拿到许可后，得严格按照规定的时间、路线、车道和限速来跑运输，还得在车上挂好醒目的警示标志。