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奥迪A4L采用7速双离合变速箱。奥迪A4L的双离合变速箱属于机械式自动变速箱的一种，和传统的自动变速箱有很大的区别。当初双离合变速箱没有用变矩器，因为不是在自动变速箱的基础上生产的。

这类变速箱没有自动变速箱的传动挡位，同时也没有自动变速箱的换挡过程，所以换挡的顿挫感已经明显降低，但是在汽车低速行驶时变速箱的顿挫感还是很明显的。

双离合变速箱分为干式双离合和湿式双离合。干式双离合和湿式双离合最大的区别就是工作环境不同。发动机工作过程中，变速箱会不断换挡，干式双离合变速箱在工作过程中容易发热。因为它用空气体散热，散热效果慢，而湿式双离合用油散热，散热效果更好。