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限速主要目的为预先提醒司机在前方后续路段行驶中合理控制车速、防范超速危险。限速是公路运输安全中不可或缺、也是最重要的一环。

限速、即限制速度，是指交通部门或社区单位根据某一路段的车道数量、车辆类型、路面等级、交通流量、弯道半径、路口间距、坡度斜率、路肩宽度、中央护栏、道路设施、路段长度、自然环境、相关法规等各种实际情况制定安全合理的车速要求，并通过路牌标识或电子导航方式提醒告知即将驶入该路段车辆的驾驶司机。

限速通常指最高限速，在高快速路中，还设有最低限速。由于高速公路和快速路上正常行驶的车辆速度很快，如果一些车辆速度太低就会成为路上的移动障碍，亦容易导致追尾事故。所以高快速路会设有最低限速，并且一般左车道的最低限速会比右车道的要高。遇到交通拥堵时，最低限速规定自然临时失效。高速公路的最低限速一般是60千米每小时。