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开黄牌消防车需要B2驾驶证，开蓝牌消防车需要C1驾驶证。黄牌消防车属于大、重、中型专项作业车，蓝牌消防车属于小型汽车。

B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等，B2驾驶证其他准驾驶类型有C1（小型汽车）、C2（小型自动汽车）、C3（低速卡车）、C4（三轮汽车）和M（轮式自行机械汽车）。

C1驾驶证准驾等级包括C2、C3、C4所有车型，准驾小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车等车型，其中小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人，驾驶货车总长度不能超过6米。