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五座车分营运载客汽车和小型、微型非营运载客汽车两种：

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条第一款：

机动车从注册登记之日起，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》优化：

对非营运小微型载客汽车（9座及9座以上，面包车除外），将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。

目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。