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大多数手动变速箱油需要每三年或大约8-10万公里更换一次。自动变速箱油一般每两年或行驶4-6万公里左右更换一次。与自动变速器相比，手动变速器结构更简单，高精度少，技术更成熟，对变速器油的要求更低，所以手动变速器油的使用寿命会更长，但不能终身使用。

变速箱油多久更换一次取决于变速箱的状况和变速箱油的使用情况。如果感觉换挡不平顺、顿挫、无法加速或者变速箱异常，可能是因为变速箱油出了问题，需要检查更换变速箱油。如果长时间不更换变速箱油，会降低油品质量和性能，降低其清洁和润滑功能，加速变速箱部件的磨损，变速箱容易出现故障。变速箱故障的原因大部分是变速箱油变质造成的。与更换变速箱油的成本相比，变速箱的维护成本更高，因此变速箱油的维护和保养非常必要。

变速箱油长期处在高温下工作，会变质或挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时还可能损坏变速箱内部零件。如果长期不更换变速箱油的话，车子冷车启动后可能会出现起步无力的现象。而且车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑等现象。另外，长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。

手动变速箱油：一般称为齿轮油，按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档（GL-1~GL-5）。GL-1~GL-3的性能要求较低，用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。GL-5的性能水平最高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。变速箱齿轮油一般正常行驶情况下2年或者6万公里更换一次。