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驾驶证到手之后随时可以上高速。但是机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期，实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须由持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。

新手驾车的规定：在实习期内驾驶机动车，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志；实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。

上高速的注意事项：上高速公路前对汽车轮胎磨损进行检查，胎纹凹槽是否有石头颗粒，如有请马上清理掉，否则高速行驶，很容易导致爆胎。高速行驶中轮胎爆胎产生的危害足以致命。