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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条规定，机动车在道路上靠边临时停车，要遵守下列规定：

1、禁停路段。在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。

2、特殊路段。交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。

3、公共汽车站等路段。公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车。

4、不妨碍他人。车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。

5、紧靠右侧。路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离。

6、站点停车。城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。

除此之外，靠边停车也是科目三考试中的一个项目。在考生听到语音指令后，要打开右转向灯，一边寻找停车位置，一边观察左右后视镜，查看后方是否有来车。

如果需要变道，要一道一道变更，不能连跨几道，同时也需要注意后方来车。

靠边停车考试要求车辆右侧车身与路边线保持30公分距离，所以要找好参照物，不能距离过远，也不能压线。