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特斯拉是有刹车的，特斯拉车型的刹车踏板是在油门踏板的左侧位置，在车辆需要刹车的时候，踩下刹车踏板，车辆的刹车系统就会工作，会根据踩下刹车踏板的力度，来实现车辆的减速。

特斯拉并且采用了单踏板模式。单踏板模式的意思是只需要控制电门踏板，就可以实现起步、加速、减速（制动）等操作，在这种模式下，动能回收既能节省电量，同时也减少了刹车的使用，能够提高电动车的续航里程。

关于单踏板模式工作原理在车辆松开加速踏板时，再生制动系统就会开始工作，回收车辆动能的同时降低车速，这个时候的能量回收主要由驱动电机拖滞完成，电机正转可以驱动车辆前进，反转可以成为发电机储能。

通过这种方式能够让车辆在行驶的过程中进行充分的能量回收提高续航里程，也减少了制动的触发次数和力度，减轻了液压制动负担，在一定程度上延长了摩擦片的使用寿命。