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奥迪cvt起步延迟窜车可能因为ABS自动防抱死系统工作不良、发动机系统工作不良、变速器自身问题、油门响应有延时、油路堵塞、点火不正常、发动机积碳。

具体如下：

1、ABS自动防抱死系统工作不良：具体就是ABS车轮转速传感器信号之间出现转速差，导致ABS系统误调节引起起步耸车。需要检测ABS自动防抱死系统是否存在异常，及时到专业维修点排查故障码，根据具体故障进行维修。

2、发动机系统工作不良：应全面检查发动机内部工作状态，针对具体故障部位做出相应处理。

3、变速器自身问题：可能是变速器自身存在故障或质量问题，需要尽快到专业维修点进行检修或更换。

4、油门响应有延时：起步时加油，由于油门有延时，速度没上去，继续加油，发动机开始响应发现油门加大。属于正常现象，无需维修。

5、油路堵塞：变速箱油内有油泥在变速箱内循环，堵塞阀体内的油道。长时间就会导致变速箱高温、冲击、打滑等一系列的变速箱问题。需要清洗油路、喷油嘴、油路、油管。

6、点火不正常：需要检查点火系统是否正常工作，及时更换火花塞或者高压包。

7、发动机积碳：奥迪cvt起步延迟窜车可能是因为积碳造成，需要及时清理积碳，并养成定期检查的习惯。