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奥迪A6的自动驻车使用方法是在等红绿灯或需要短暂停车时，按下车上自动驻车按钮就可以启动，此时可以不需要踩下制动踏板或拉手刹，系统会自动制动住车辆，当踩下油门踏板后系统则自动解除。

电子驻车制动系统（EPB：电动驻车制动）是一种集行驶中的临时制动和驻车后的长期制动功能于一体，通过电子控制实现驻车制动的技术。电子手刹是通过电子控制实现驻车制动的技术。其工作原理与机械手刹相同，通过刹车盘与刹车片的摩擦来控制驻车制动，但控制方式由之前的机械手刹拉杆改为电子按钮。

电子手刹从基本驻车功能扩展到自动驻车功能AUTO HOLD。随着AUTO HOLD自动驻车技术的应用，车辆停止时驾驶员无需长时间制动。并且自动电子驻车制动被启动，可以防止车辆不必要的打滑，即车辆不会在后面打滑。