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手动挡油门是否要一直踩着根据不同情况而定：

1、不需要减速或停车，右脚要一直踩在油门踏板上。

2、需要减速或停车，右脚要从油门踏板上移开，踩制动踏板。

行车过程中如果不踩油门就会使得车子的动力不足，从而导致车子行驶速度不快，所以在正常行驶中需要一直踩着油门。但是在换挡位之前都需要松开油门，踩下离合的一瞬间不需要给油。因为踩下离合就相当于空挡状态，而换挡位之后需不需要踩油门就看驾驶人想要提速加档还是减速减档。如果是加挡的情况，就需要给油并且要加大踩油门的力度，以保证动力充足。如果是减速的话，就需要松开油门去踩刹车，以保证满足低挡位的速度要求。