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天籁用的是独立悬挂。咱们来聊聊独立悬挂那些事儿：

常见的独立悬挂结构主要分为两类：横摆臂式和纵摆臂式。横摆臂式的特点是车轮会沿着车身横向平面摆动，常见的有单横臂和双横臂两种类型。而纵摆臂式则是车轮在车身纵向平面内运动，同样分为单纵臂和双纵臂两种形式。

独立悬挂的优势主要体现在这几个方面：首先是重量更轻，能有效缓解车身受到的冲击力，同时增强轮胎的抓地性能；其次可以配备偏软的弹簧，这样过减速带或坑洼路面时，乘坐舒适性会明显提升；再者能让发动机布局更合理，降低整车重心，跑高速时车身稳定性自然更好。每个车轮单独运动，相互之间不干扰，车体晃动和颠簸自然就少了。

当然它也不是十全十美，缺点主要集中在三个方面：构造相对复杂，生产成本偏高，日常维护也不太方便。而且由于零部件较多，会占用部分车内空间，后排中间凸起的地板就是典型的例子。