根据中国人民共和国国家发展和改革委员会相关法规，对于鲜活农产品运输的规定是：对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。因此非营运皮卡只要是合法装载符合规定的蔬菜水果农产品，便可以可通过高速公路上的“绿色通道”，享受免费通行待遇。

其中的鲜活农产品包括新鲜蔬菜、水果、鲜活水产品，比如马铃薯、甘薯（红薯、白薯、山药、芋头）、鲜玉米、鲜花生等，另外还有活的畜禽，以及新鲜的肉、蛋、奶等产品，详细可查询《鲜活农产品品种目录》。

另外，若是需要通过高速绿色通道的车辆可以提前7天在微信小程序上预约，在上面填写车辆信息、高速起止点省份、以及预计下高速时间，并选择运输的货物，从而可以更快速地通过。

而若是在高速公路上没有经过“绿色通道”，则是需要收费的，皮卡在高速公路上按一类车收费标准进行收费，也就是和普通7座以下轿车的收费金额一样，但计算标准不一样，皮卡是按吨公里计算的，具体如下：

1、小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车0.45元/公里；

2、中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车0.90元/公里；

3、大型车7吨以上至20吨（含20吨）货车、51座以上客车、卧铺客车1.462元/公里；

4、特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里。