本田urv发动机型号是：K24Z8 R20A7。跟兄弟车型冠道一样，UR-V配备两套动力系统，分别是1.5T CVT变速箱，以及2.0T 9AT变速箱。账面参数跟冠道也是完全一样的：1.5T发动机最大功率193马力（142kW）/5600rpm，最大扭矩243牛·；米/2000-5000rpm；2.0T发动机最大功率272马力（200kW）/6500rpm，最大扭矩370牛·；米/2250-4500rpm。1.5T车型主要感受是中低转速动力表现尚可，中途加速能力一般，噪音控制还不错，底盘厚重有高级感。

本田urv发动机不是进口的，现在的五羊本田除了整车进口的CBR300R以外，其他所有车型的发动机都是国产的，即五羊本田自己生产的，只有上世纪早期（1990年代）有过一些进口发动机，主要用于老五羊125-A、大公主踏板车等，以后就没有进口机了，都是国产的。