起亚K4底盘的高度是131mm；起亚K4底盘作用是支承、安装起亚K4发动机及其各部件、总成，形成起亚K4的整体造型，并接受发动机的动力，使起亚K4产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

起亚K4悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证起亚K4能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。