中大型车也被称为C级车，属于该级别的车其轴距约在2.8米至3.1米之间，车身长度在4.8米至5.2米之间，发动机排量超过2.4L，中大型车的代表车型有奥迪A6L、奔驰E级、丰田皇冠等。