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机动车应该可以在非机动车道行驶，因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：

1、“机动车进出非机动车道时，最高行驶速度不得超过每小时30公里。”既然此条规定机动车“进出”非机动车道，那就可以在非机动车行驶；

2、但此种情况应该是属于“借道”性质，而不是长时间在非机动车道行驶；

3、因为根据《道路交通安全法》中的规定：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行；

4、没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。”

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按照中华人民共和国道路交通管理法规定，机动车在非机动车上行驶时间不宜过长，要迅速转到机动车道，如果你说的是在人行道上走，拿就需要缴纳50元罚款违章处理、记得，交违章时不要用驾照，要用身份证，因为这样就不用扣分。

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机动车在没有借道通行事由的情况下借用非机动车行驶，构成“机动车在非机动车道内行驶的违法行为”。而所谓的“事由”，则包括：施工、事故……等造成堵塞时，或者必需借用非机动车时，可以借用非机动车道。