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车身稳定系统的作用是这样的：

1. SP电脑：这玩意儿会处理传感器收集的数据，算出车子现在的状态，然后和系统里预设的标准数据对比；

2. 当电脑算出来的数据超过预设值的时候，说明车快失控或者已经失控了，这时候它就会指挥刹车、方向盘这些执行部件工作，尽量让车子按驾驶员想的方向走；

3. EBD：专门负责调整前后轮的刹车力度，防止后轮锁死打滑。正常情况下只有这个模块硬件坏了才会失效；

4. ABS：主要防止刹车时车轮锁死，它会根据车轮打滑的程度计算，让刹车力控制在轮胎抓地力最大的那个区域，属于被动安全措施；

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在开车的时候，角传感器会记录方向盘转了多少圈和角度，速度传感器负责监测车速、油门开度和动力输出，刹车传感器则盯着刹车力度，而摆角传感器专门看车身歪斜的程度和倾斜的速度。接着，汽车的电脑大脑ECU会把这些数据整合分析，对比实际驾驶状态和安全行驶的标准之间的差距，然后立刻给发动机和刹车系统发指令——比如调整转速或者某个轮子的制动力，这样就能纠正车子跑偏、甩尾或者推头的问题。整个过程就是为了让车子不打滑、不横漂、不跑偏、不锁死，保障开起来安全。

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丰田开发的车身稳定性控制系统是个主动安全技术，主要作用就是提升车辆操控性和开起来的安心感。比如遇到急转弯、猛踩油门或者紧急刹车这些突发情况时，系统能快速反应，通过单独控制每个轮子的刹车力度，同时限制发动机动力输出，让车子保持稳定，避免打滑或者失控。