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车辆年检过期被交警抓到会扣3分、罚200元，还会被暂扣车辆。根据《机动车登记规定》，车主需要在年检到期前3个月内主动去车管所申领检验合格标志。根据《机动车登记管理办法》第四十七条，如果没按时年检，会被交警警告。具体年检周期是这样的：1、非营运的小型或微型客车6年内每2年检一次，6年以上每年检一次，15年以上的每年要检两次；2、营运客车5年内每年检一次，5年以上每半年检一次；3、货车和大型/中型非营运客车10年内每年检一次，10年以上每半年检一次。