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非机动车主要包括以下这些类型：1、分人力车和畜力车两类，比如自行车；2、三轮车、平板车、马车、手推车这些；3、还有滑轮车、残疾人专用的代步工具等等。总共七种类型。

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非机动车就是指那些靠人力踩或者用动物拉的交通工具，比如自行车、三轮车什么的。还有那些虽然有小电机带动，但速度、重量、尺寸都符合国家规定标准的特殊车辆，比如残疾人用的电动轮椅、符合国标的电动车这些也属于非机动车。简单说就是不用烧油，靠人力畜力或者符合标准的小电机驱动的，上路行驶的工具都算这个范畴。

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咱们平时最常见的非机动车就是自行车、电动车、三轮车这些。比如说你上下班骑的那辆小电驴，楼下邻居大爷的二八杠老式自行车，还有送菜的三轮车，都属于这个范畴。这些交通工具不用烧油也不需要驾照，主要靠人力或者电瓶动力，是咱们日常短途出行的主力。