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制动系统的组成有以下这些：

1、车轮制动器（鼓式制动器和盘式制动器），目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器；

2、驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种；

3、制动传动装置，分为液压式和气压式4制动力分配调节装置；

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由制动器和制动传动机构组成。制动器有鼓式制动器和盘式制动器之分，两者结构不同。制动传动机构由制动踏板，推杆，制动主缸，制动轮缸和油管组成。不同的汽车可能会有不同，还要具体分析。

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制动系统由功能装置 控制装置 传动装置 和制动器组成