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越野车改装要合法得看改哪儿。根据规定，改品牌、换发动机型号是不行的，除非厂家出厂时就选装过。要是想改外观或者技术参数，也得符合国家强制标准，不然车管所不给改登记信息。

具体流程是这样的：

1. 验车环节：和年检流程一样，拓号、拍照。如果发现外观有改动，比如贴了车身贴或者换了包围，直接过不了关，得先恢复原厂样子；

2. 填表申请：在业务大厅拿变更颜色的表格，填好后递到窗口审核，等会儿就能领新的行驶证；

3. 缴费拿证：大概半小时就能搞定，只需要交15块钱的工本费，整个过程就结束了。

总之，合法改装得先了解哪些能改哪些不能改，流程走起来其实挺快的，但别碰那些法律明令禁止的地方。