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发动机噪音大怠速高的原因：

1、机油，如果车辆的机油粘稠度过高，容易导致发动机运转出现问题，润滑作用变差，导致发动机噪音大。所以这时要及时去修理厂检查是否该更换机油了，或者自己算一下保养的时间是不是到了；

2、皮带，查看皮带是否有松动的情况，有时候皮带松动了，会导致发动机舱的声音变大；

3、水温，如果发动机噪音大，也有可能是水温过高，要看看水温表是否正常，发动机舱是否有冒烟的现象。一定要注意入冬前要换好冷却液；

4、怠速，如果怠速时感觉噪音比较大，车辆怠速偏高，很可能你的爱车节气门、进气道、喷油嘴该做下清洗了，尤其是节气门；

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一般来说变速箱程序有问题，或者是变速箱油的问题，油少或者冷车时变速箱油未热，油压不足也会引起此现象，如果是自动挡变速箱一般是内部杂质或者脏污太多尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击打滑问题发生。发动机抖动有可能是气门出现问题。

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您说的这种情况是不正常的。发动机噪音大有可能是机油过脏或者积碳过多引起的。怠速时刹车沉重应该是助力泵故障引起的。建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。