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发动机怠速方向盘抖动的原因：

1、怠速时方向盘抖动，怠速时方向盘抖动不常见，当然这种抖动的幅度不是很大，一般是因为共振所引起对车辆的使用影响不大；

2、需要检查方向盘传动装置的胶套是否有问题、固定方向盘传动装置的螺栓是否松动；

3、还有检查方向盘抖动是否和发动机怠速、转向机有关系。当方向盘打死时也会出现抖动有时还伴随异响这种情况多为转向机卸压或助力油内有气阻（机械式）；

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怠速时你会发现很多车都会震动比较大，整车的共振频率和发动机怠速时的共振频率比较接近，这个很难去改善 的，发动机怠速时实际是一个不稳定的工作过程，转速比较不稳定，振幅比较大，一般来说不会影响安全，但是 应该使车尽量少的怠速。

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根据您的描述只有发动机怠速或者低速时方向盘才抖动，建议您首先用汽车故障诊断仪读取有无发动机故障码，如有查看是什么传感器故障，进行相应维修。如果没有可以检查点火系统以及燃油供给系统，火花塞，点火线圈、燃油压力等等，另外也重点检查节气门或喷油嘴是否堵塞。