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皮卡改装成房车本身不犯法，但关键要看是谁帮你改。正规改装公司改的房车才合法，要是自己随便改的话，上不了牌照就是违规的。具体来说：

1. 如果你的皮卡在国家允许改房车的名单里，找有资质的公司改装没问题；但自己瞎改的话，车管所不会给安全认证，验车也过不了关；

2. 改完后必须要有改装安全合格证明，否则就是白折腾；

3. 比如金杯车，就算只是拆了后排座拉货（还没改成房车呢），遇到交警查车就得挨罚。而且年检时必须把车恢复成原厂样子；

4. 现在国内对房车管理还不完善，如果你改装后能随时恢复原状，可能还能凑合用；

5. 总之现在国内改装车的规定还不太健全，房车这块更没谱，改之前得想清楚风险。

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皮卡改装成房车可以上路吗？这得看具体情况。如果是厂家直接用皮卡底盘生产的专业T型房车，那是符合规定的，可以直接上路。但如果是自己动手改装的，那就得去车管所报备，通过检验审核之后才能合法上路。简单说，官方改装的没问题，自己改的要先过车管所那一关才行。

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可以的，但必须是正规渠道有公告的改装项目，否则就算非法改装。不过你要提前去车管所申请批准，拿到改装后的行驶证就行。