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等速万向节最常见的结构类型主要有球笼式和球叉式两种。具体来说：

1、等速万向节主要由滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳这几个关键部件组成；

2、因为等速万向节需要传递巨大的动力，经常承受很重的负荷，还要保证传动精度，所以市场需求量特别大，而且属于直接影响行车安全的核心部件；

3、正因如此，它的主要零件都是用精密锻造工艺加工出来的，确保质量过硬。

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等速万向节主要由外圈、内圈、滚珠和球笼组成。外圈内部有个球形面，上面有好多弯曲的轨道；内圈呢，外面也有对应的弯曲轨道，和外圈的轨道位置正好对着。然后滚珠就卡在这两圈相对的轨道里，这样内圈转动的时候，滚珠就能把动力传给外圈。最后那个球笼像个罩子一样把滚珠都包在里面，防止它们跑出来。

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等速万向节：它的传动特点就是主动轴和从动轴的转速完全一样。所有前轮驱动带转向功能的车上都有这个零件。这种万向节常见的类型大概有三种。